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上海的住宅可以注册公司。根据中华人民共和国市场主体登记管理条例相关规定，只要满足一定的条件，居民住宅可以作为公司的经营场所进行注册。这些条件包括有合法的房屋产权证明文件，符合环保、安全等方面的要求，以及不会对其他居民的日常生活造成影响等。具体的规定可能因地区和政策差异有所不同，建议咨询当地的工商行政管理部门获取详细信息。
不过需要注意的是，对于一些特殊的行业如餐饮等，可能涉及到其他相关部门的审批，应提前了解清楚，如果住宅注册公司涉及到改变住宅的使用性质，可能还需要业主委员会或居委会出具证明文件等，在注册之前，建议充分了解相关的政策和流程，确保一切顺利。
仅供参考，具体要求和流程请以当地政府部门的要求为准。